計算機控制技術 (pdf電子書)

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上傳日期: 2009-01-13

上 傳 者: 發燒友他上傳的所有資料

資料介紹

標簽:控制技術(116)

計算機控制技術除較全面介紹簡單回路計算機控制系統的構成外,主要圍繞采樣周期的選擇和對象純滯后時間對系統性能的影響,較系統地介紹相關的計算機控制理論的成果和控制技術。全書內容主要包括計算機控制系統的構成,系統模型,模擬化和直接數字設計法,伺服系統設計法,內??刂扑惴ê妥孕U刂圃O計方法,以及部分算法的應用實例共九章。主要章節除有小結,還附有足量的例子和適量的習題。
計算機控制技術除可作為高等院校工業自動化、計算機應用等專業的教材外,還可供非電類從事計算機控制的研究生和從事計算機控制和自動化工作的工程技術人員參考。
計算機控制技術目錄
第一節 概況
第二節 計算機控制系統的一般概念
第三節 計算機控制系統的分類和發展
第四節 計算機控制系統的性能指標
小結
思考題1
第二章 計算機控制系統的構成
第一節 采樣與復現
第二節 量化
第三節 數/模(D/A)轉換器
第四節 模/數(A/D)轉換器
第五節 并行通用I/O接口
第六節 串行通信接口
小結
思考和練習題2
第三章 計算機控制系統模型
第一節 脈沖傳遞函數
第二節 系統帶零階保持器的采樣
第三節 具有時延時間系統的采樣
第四節 s域和z域的映射
第五節 系統脈沖傳遞函數的計算
第六節 數字控制器D(z)的實現
第七節 有限字長的影響
第八節 擾動和擾動模型
小結
思考和練習題3
第四章 計算機控制系統的模擬化設計法
第一節 模擬調節器的離散化
第二節 模擬調節器的離散等效設計原理
第三節 數字PID控制算法
第四節 計算機前饋-反饋控制算法
第五節 計算機串級控制系統的控制算法
第六節 計算機解耦控制算法
小結
思考和練習題4
第五章 直接數字設計法
第一節 最少拍系統的設計
第二節 最小均方誤差的設計方法
第三節 最小能量控制系統的設計
第四節 達林算法
小結
思考和練習題5
第六章 基于狀態空間法的極點配置設計法
第一節 幾個概念與采樣周期T的選擇
第二節 基于狀態反饋實現極點配置的調節器設計方法
第三節 狀態觀測器的極點配置方法
第七章 基于預測模型控制方法
第八章 自校正控制系統設計方法
第九章 計算機控制系統實例
參考文獻

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